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Il centauro si narrava appartenesse a un popolo favoloso e selvaggio della Tessaglia, raffigurato come mezzo uomo e mezzo cavallo. Capo dei centauri era Chirone, rinomato per la saggezza e la rettitudine, maestro per la medicina ad Esculapio, per l’astronomia ad Ercole, per la musica ad Achille. Morto avvelenato per un dardo lasciato cadere sul suo piede da Ercole, fu posto da Giove in cielo quale costellazione del Sagittario.
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